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  本书由海峡两岸和香港权威专家编撰而成，耗时长达7年。
    本书共180万字，450幅图，分上、下两册，萃取160种资料点校而成，是先秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知最早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年发现的《明代东西洋航海图》和《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，以及海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。
    书中还附有“民国以来的针经—更路簿提要”“古代针路往来港口地名表”“南海诸岛中外及民间名称对照表”“中国古代海路交通大事表(前6000—公元1912)”。

上篇
從秦漢的海路開闢至兩宋的針盤導航………………… 2
《史記》所載秦代徐福東渡…………………………………………………… 22
《漢書》記西漢赴黃支等遠洋航線… ………………………………………… 23
《後漢書》《三國志》記交通朝韓、倭奴及東海航線… ……………………… 24
《後漢書》《魏略》記東漢與大秦通交及路程………………………………… 26
《臨海水土志》《三國志》等載及夷洲………………………………………… 28
《外國傳》《梁書》所載漲海及吳康泰、朱應出使扶南… …………………… 30
《法顯傳》載晉代由天竺東航歸國路程… …………………………………… 31
《太清金液神丹經》記晉代南海至天竺、大秦交通…………………………… 34
《梁書》記慧深所述扶桑國行程及其風情… ………………………………… 36
《隋書》載倭國與隋使節往還… ……………………………………………… 37
《隋書》載朱寬、陳稜入海探流求… ………………………………………… 37
《隋書》記常駿、王君政出使赤土路線………………………………………… 39
《南海寄歸內法傳》《大唐西域求法高僧傳》中的泛舶南海、西海… ……… 40
《唐大和上東征傳》等所載鑒真東渡日本… …………………………………46
日僧圓仁入唐求法及返國航程………………………………………………… 52
《經行記》《西南諸蕃行記》等所載西海交通………………………………… 54
《新唐書》所引賈耽記述的東海、南海、西海航程… ………………………… 59
唐、宋史料中的南海諸國往來行程… ………………………………………… 61
《宋史》所記日僧奝然西渡抵華行程… ……………………………………… 63
《宋史》載印度施護、娑里三文來華航程……………………………………… 64
兩宋載籍記指南針製造及羅盤始用於導航…………………………………… 66
《武經總要》所載赴交阯途程………………………………………………… 68
《宣和奉使高麗圖經》中的航程… …………………………………………… 69
《嶺外代答》所記海夷及航行交通… ………………………………………… 77
《諸蕃志》等記海外諸蕃國、彭湖、海南及往來交通………………………… 82
《夢粱錄》等所記泉州對外交通及宋代南、北、東洋………………………… 89
中篇
從元代的針路記載至明代的海道針經………………… 92
《汎海小錄》等刊元征日本路線… ………………………………………… 100
《元史》載元征占城情形…………………………………………………… 102
元軍征爪哇之役及往來行程………………………………………………… 104
亦黑迷失、楊庭璧、楊樞出使西洋及清濬《廣輪疆里圖》的海程… ……… 106
周達觀《真臘風土記》首載通南海的針經記錄… ………………………… 111
《（大德）南海志》等所載大小東洋和大小西洋… ………………………… 114
《島夷誌略》著錄汪大淵附舶東西洋… …………………………………… 115
《大元海運記》及《海道經》所記漕運水程………………………………… 124
洪武間《大明混一圖》已繪出非洲南端大三角……………………………… 134
《（洪武）三十六姓所傳針本》首記經釣魚臺至琉球航路… ……………… 136
鄭和下西洋碑記及《瀛涯》《星槎》《西洋志》諸書………………………… 137
鄭和下西洋行程及《鄭和航海圖》針經… ………………………………… 149
吳惠等出使占城的航程……………………………………………………… 204
朝鮮崔溥所記漂流中國的航程……………………………………………… 206
《野記》等所載巴喇西國使來華行程… …………………………………… 208
《西洋朝貢典錄》的針路記錄… …………………………………………… 209
陳侃《使琉球錄》記釣魚嶼至琉球行程… ………………………………… 216
[附：《海槎餘錄》所記之南海島嶼]………………………………………… 219
吳朴《渡海方程》《龍飛紀略》所載的海道針經…………………………… 221
羅洪先《廣輿圖》所記的東南、西南海夷及海道…………………………… 229
《海語》所記的南海交通航線……………………………………………… 235
郭汝霖、李際春《使琉球錄》中的針路……………………………………… 235
《鄭 開陽雜著》《籌海圖編》等記及通琉球、日本的海道針經和
近代“南洋”的概念… ………………………………………………… 237
《日本一鑑》《日本考》等的針譜及海道…………………………………… 248
蕭崇業、謝杰《使琉球錄》中的針路………………………………………… 268
謝杰《虔臺倭纂》中的倭經… ……………………………………………… 274
王宗載《四夷館考》所記南海交通路線… ………………………………… 278
鄧鍾《安南圖志》《籌海重編》及王在晉《海防纂要》所記針路…………… 279
明佚名《順風相送》的海道針經… ………………………………………… 282
慎懋賞《四夷廣記》的針位、針路…………………………………………… 315
夏子陽、王士楨《使琉球錄》中的針路……………………………………… 334
陳第《東番記》所述臺灣情形… …………………………………………… 342
張燮《東西洋考》的航海針經… …………………………………………… 345
《明代東西洋航海圖》中的針經… ………………………………………… 357
下篇
清代大量湧現的針路簿、水路簿、更路簿…………… 376
《天下郡國利病書》《讀史方輿紀要》的海道及針經……………………… 384
張學禮《使琉球記》、汪楫《使琉球雜錄》中的海路針經…………………… 392
清佚名《指南正法》的海道針經… ………………………………………… 396
《裨海紀遊》《海上紀略》所載入臺行程及海道…………………………… 433
《安南紀遊》《海外紀事》的入交路程……………………………………… 448
樊守義《身見錄》——最早的歐美遊記……………………………………… 452
《指南廣義》載閩舵工《航海針法》所記的針路…………………………… 457
明清之際針經殘卷佚文比對………………………………………………… 462
清初《古航海圖》中的針經… ……………………………………………… 465
《東 洋南洋海道圖》《西南洋各番針路方向圖》的海路交通……………… 501
徐葆光《中山傳信錄》中的針路……………………………………………… 505
《臺海使槎錄》所記航路及水程…………………………………………… 510
《海國聞見錄》中的東洋、南洋及西洋……………………………………… 515
周煌《琉球國志略》中的針路… …………………………………………… 528
乾隆《福州府志》及《臺海見聞錄》所載海路針經… ……………………… 534
《噶 喇吧紀略》《吧遊紀略》《海島逸誌》等的通爪哇航線… …………… 537
呂調陽的《東南洋鍼路》…………………………………………………… 542
附：清乾隆間《暹緬越柬諸國圖》三幅[1771前] …………………………… 547
《清代東南洋航海圖》圖冊中的針經… …………………………………… 553
李鼎元《使琉球記》中的針路… …………………………………………… 620
齊鯤、費錫章《續琉球國志畧》中的針路…………………………………… 623
越南宋福玩等的《暹羅國路程集錄》… …………………………………… 628
謝清高《海錄》中的海外諸國… …………………………………………… 649
（以下內容在下冊）
趙新《續琉球國志略》中的針路… ………………………………………… 668
嚴如煜《洋防輯要》所錄針路… …………………………………………… 669
《臺陽見聞錄》所記的海道………………………………………………… 671
泉州的《源永興寶號航海針簿》… ………………………………………… 675
泉州的《山海明鑒針路》… ………………………………………………… 746
泉州的《石湖郭氏針路簿》抄本… ………………………………………… 816
漳州《[安船]酌獻科》和《送船科儀》…………………………………… 867
附：《漳州東山銅陵針經》簡目及部分內容… ……………………………… 874
《外海紀要》《廈門志》《廈門港紀事》水程、針路………………………… 875
附：《從上海到廈門針路》…………………………………………………… 959
《海疆要畧必究》有關廈門等沿海諸港的針路… ………………………… 960
海南蘇德柳抄本《更路簿》………………………………………………… 989
海南許洪福抄本《更路簿》………………………………………………… 999
海南郁玉清抄藏本《定羅經針位》… ……………………………………… 1007
海南陳永芹抄本《西、南沙更簿》…………………………………………… 1010
海南林鴻錦抄本《更路簿》………………………………………………… 1014
海南王國昌抄本《順風得利》… …………………………………………… 1026
附：《順風東西沙島更路簿》簡目…………………………………………… 1042
海南麥興銑存《注明東、北海更路簿》……………………………………… 1049
海南李根深執《東海、北海更流部[簿]》…………………………………… 1061
海南蒙全洲口述《去西、南沙的水路簿》…………………………………… 1066
蘇德柳、盧洪蘭、李魁茂、彭正楷等《水路簿》綜述………………………… 1069
[附：清雍正間黃中所編《黃中海程》]……………………………………… 1091
泉州白崎郭氏藏針經抄本《乘舟必覽》… ………………………………… 1096
《李準巡海記》……………………………………………………………… 1148
李準《廣東水師國防要塞圖說》…………………………………………… 1149
附录一 民國以來的針經—更路簿提要… …………………………… 1151
惠安《航海指南》…………………………………………………………… 1151
泉州《蚶江林氏謙記船號航海針路簿》… ………………………………… 1151
泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之一………………………………… 1152
泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之二………………………………… 1152
泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之三………………………………… 1152
泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之四………………………………… 1152
泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之五………………………………… 1153
海南符宏光填繪《西沙、南沙群島地理位置圖》…………………………… 1153
海南陳貽愛藏本《更路薄[簿]》… ………………………………………… 1153
海南蘇承芬抄藏本《南海更路簿》… ……………………………………… 1153
海南鄭慶能抄本《更路志錄》… …………………………………………… 1154
海南鄭慶能抄本《瓊島港口出入須知》《廣東下瓊更路法錄》…………… 1154
海南《南海更路簿》《南海更路經》………………………………………… 1154
海南韓健元、齊見德口述《更路經》………………………………………… 1154
海南韓健元、齊見德口述《我的行船經驗》《航海和捕撈經驗》… ……… 1154
海南《順風東西沙島更路簿》… …………………………………………… 1154
海南吳淑茂藏《更路簿》抄本… …………………………………………… 1154
附：《南海天書》第二編目錄………………………………………………… 1155
附錄二 古代針路往來港口地名表……………………………………… 1157
附錄三 南海諸島中、外及民間名稱對照表… ………………………… 1223
附錄四 中國古代海路交通大事表（前6000—公元1912）… ……… 1231
参考文献… ……………………………………………………………… 1263