序一
序二
前言
第1章 深海诱惑——探索海底世界
为什么要进行深海观测/002
深海有多深/002
听,海底的声音/004
海底藏着千沟万壑/005
向深海要资源/006
深海观测的广阔空间/007
海洋观测:从近海走向深远海/008
大洋深渊“摄像式”观测/008
海洋物联网/009
多智能平台协同组网观测/011
第2章 深海探测的秘密武器——观测传感器
观测传感器家族群/014
功能性传感器 /014
摄像机、照相机/014
温盐深传感器/016
声学多普勒流速剖面仪/016
多参数水质仪/016
海洋声学传感器/017
气象观测站/017
波浪传感器/018
海底地震仪/019
海洋化学传感器/022
水下激光成像/023
采水器/024
状态监测传感器/025
多普勒计程仪/026
位姿传感器/026
惯性导航传感器/026
声学短基线/027
声学长基线/027
深度计/027
高度计/027
光学导航定位装置/028
声学释放器/028
频闪灯/028
信标/029
铱星通信/029
北斗卫星/029
第3章:深海侦察兵——深海固定观测系统
海底观测网/032
海底接驳盒:观测仪器的"中央能源信息站"/034
海底光电复合缆:信号传输全靠它/034
最早的海底观测系统:实时观测海底地震/035
MARS海底观测网/038
海底地震观测网/039
水下湿插拔及海底作业/040
海底观测站:深海里的数据中心/040
海洋水体观测系统/041
传统剖面温盐潜标/041
剖面爬绳观测潜标:海底观测的"升降机"/042
剖面绞车观测潜标/042
剖面感应耦合潜标/043
剖面ARGO浮标/044
海气界面观测/045
水文气象浮标/045
3种典型的浮标系留方式/046
波浪浮标/048
波浪发电浮标/048
海底立体观测/049
浮标基海底观测系统/049
海气浮标-感应耦合潜标观测系统/054
通信浮标-爬绳潜标观测系统/055
海底-ALOHA剖面观测系统/057
第4章:游走的神器——深海移动自主观测系统
海洋移动观测体系/060
单水下机器人:智勇双全出奇兵/063
半自主作业水下机器人/063
热液探测水下机器人/065
长航程观测水下机器人/066
水下滑翔机:新概念水下机器人/068
多水下机器人:协同观测齐作战/070
第5章:科考船的小尾巴——船载拖曳观测设备
船载液压绞车/078
温盐深绞车拖曳观测系统/081
海洋地震勘探拖缆系统/082
水下显微成像拖曳观测系统/083
海洋暮光带拖曳观测系统/085
深水油气勘探拖曳声学观测系统/086
波浪滑翔机拖曳观测系统/088
第6章:海底世界的天罗地网——海洋观测系统集成与组网
浮标与潜标组网/094
传统潜标与水下滑翔机组网/095
水下机器人组网/096
传统浮标、潜标与水下滑翔机组网/098
海底观测网与ALOHA剖面观测潜标组网/100
海底观测网与RSN Mooring剖面观测潜标组网/101
OOI计划近岸组网观测/103
OOI海底观测网与固定基观测组网/104
参考文献/106
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